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- Projeto para o Teste e Depuração com Base nas Arquiteturas IEEE 1149.1 e 1149.4Publication . Alves, Gustavo R.; Ferreira, José M.A infraestrutura Boundary Scan Test (BST), definida na norma IEEE 1149.1, tem sido tradicionalmente utilizada para o teste estrutural de Cartas de Circuito Impresso (CCI) na fase de produção. O seu aparecimento deveu-se, entre outras razões, à crescente dificuldade das tradicionais tecnologias de teste de CCI (o teste in-circuit e o teste funcional) em lidar com os novos tipos de encapsulamento de Circuitos Integrados (CI) e com a sua crescente complexidade. A utilização de CI de montagem superficial veio reduzir o distanciamento entre os pinos e permitir a montagem de componentes em ambos os lados da CCI, dificultando assim o acesso físico requerido pelo teste in- circuit. A crescente complexidade veio por sua vez dificultar a propagação de valores no interior da CCI, diminuindo assim a qualidade do teste funcional.
- Driving mechanical robots through linear actuatorsPublication . Galhano, Alexandra; Tenreiro Machado, J. A.Present day mechanical manipulators have poor performances when compared with the human arm. In fact, joint-driven manipulators are not efficient due to the high actuator requirements imposed by the transients of the operational tasks. Muscle-actuated arms are superior because the anatomic levers adapt the manipulating exigencies to the driving linear actuators. The kinematic analysis of these systems highlights its main properties and constitutes a step towards the design of new mechanical biological-like robotic structures adopting linear actuators replacing the standard rotational joint-driving motor systems.