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- Problemas Computacionais no Controlo de Robots – Parte 1Publication . Tenreiro Machado, J. A.[Excerto] 1. Uma Breve Perspectiva Económica da Robótica Industrial Desde a sua introdução, nos finais da década de sessenta, a robótica industrial protagonizou uma evolução assinalável devido à redução dos preços (reais) e à melhoria do seu desempenho. A robótica encontra-se hoje largamente difundida no tecido industrial de numerosos países e em muitos outros encontra-se em vias de ser introduzida.