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- Sistemas robóticos de locomoção quadrúpede e hexápode: Perspectiva histórica e aspectos gerais de funcionamentoPublication . Tenreiro Machado, J. A.; Rodrigues, Carlos M. B.; Silva, Filipe M.[Excerto] 1. Introdução Nas sociedades modernas existe um número crescente de trabalhos perigosos que requerem fortes medidas de segurança e ocorrem em locais onde os seres humanos não podem aceder directamente. Como exemplo, podem referir-se as operações executadas em centrais nucleares com grandes níveis de radiação, as tarefas em plataformas de exploração de petróleo sob grande pressão de água ou operações de salvação em áreas de desastre. De modo a lidar com estas situações, que colocam em risco a vida dos operários, é preciso desenvolver sistemas robóticos capazes de levarem a cabo as operações com uma intervenção humana limitada.