Browsing by Author "Silveira, Miguel Delgado"
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- Visão 3D na automatização de processos logísticosPublication . Silveira, Miguel Delgado; Santos, Adriano Manuel de AlmeidaEsta tese tem como objetivo explorar a aplicação de técnicas de visão 3D na automação de processos logísticos utilizando deep learning para a identificação e manipulação de objetos em ambientes industriais. O trabalho desenvolve um sistema de visão 3D que emprega modelos de deteção de objetos e keypoints treinados com ferramentas como Roboflow e YOLOv8. A metodologia inclui a recolha e anotação de dados, desenvolvimento de modelos de deep learning e análise dos resultados obtidos. Os modelos demonstraram uma precisão média (mAP) de 99.0%, uma precisão de 97.9% e um recall de 96.4% na identificação de blocos. Para a deteção de keypoints, o modelo alcançou um mAP de 98.3%, uma precisão de 96.4% e um recall de 95.6%. A integração dos modelos apresentou desafios computacionais, mas a abordagem combinada mostrou-se eficaz na identificação precisa de objetos. As limitações incluem a necessidade de otimização de recursos e aprimoramento dos processos de anotação. Futuras pesquisas devem focar-se na deteção da orientação dos blocos para aplicações em braços robóticos.