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Browsing by Author "Pinto, Nuno Joel da Rocha"

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  • Sistemas Ciberfísicos orientados para a Produção Aberta
    Publication . Pinto, Nuno Joel da Rocha; Castro, Hélio Cristiano Gomes Alves de
    O objetivo principal deste trabalho passa por estabelecer um sistema ciberfísico orientado para a comunidade no âmbito da produção aberta, recorrendo, então, ao Open Design. Nesse contexto, numa primeira fase, é feita uma revisão bibliográfica sobre estes conceitos, da qual não foram identificados quaisquer trabalhos já realizados que abrangessem tal finalidade. Mesmo assim, e com base no material obtido dessa revisão, juntamente com documentação relativa a trabalhos enquadrados no tema, define-se uma arquitetura, por camadas, que satisfaz o pretendido e enquadra-se na premissa open-source e/ou low-cost. Efetivamente, é elaborado um sistema que permite a qualquer utilizador o acesso livre a um repositório onde se encontra disponível uma vasta gama de produtos, personalizados ou não, os quais são facultados pela própria comunidade. Para que o processamento da informação congruente seja realizável sem limitações, a maior parte do mesmo está alocada na cloud, o qual será auxiliado por um Sistema de MultiAgentes. De seguida, estabelece-se uma ponte de ligação com o mundo físico, por meio de interfaces CPS viabilizadas por dispositivos IoT, os quais conectam e controlam recursos físicos simbólicos à Manufatura Aditiva e Subtrativa, com a finalidade de produzir o produto pretendido. Nesta fase, é possibilitado ao operador e à comunidade acompanhar em tempo real todas as ações e operações realizadas pelos recursos físicos referidos. Juntamente com estes últimos intervenientes, existem igualmente máquinas e processos a cooperar e colaborar simbioticamente para o refinamento do processo de produção, através da análise e recálculo dos dados relacionados com o mesmo. De forma a concretizar esta arquitetura, a implementação da mesma é iniciada, primeiramente a nível físico e, posteriormente, a nível computacional/digital.
    2021Master thesis Open access Show more