Browsing by Author "PINTO, MARGARIDA SOFIA DE SOUSA"
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- Desenvolvimento de um kit formativo para a aprendizagem de robótica colaborativaPublication . PINTO, MARGARIDA SOFIA DE SOUSA; Santos, Adriano Manuel de Almeida; Pereira, Filipe Alexandre de SousaA robótica colaborativa tem vindo a assumir um papel de destaque no panorama industrial, ao permitir a interação segura entre humanos e robôs em estações de trabalho partilhadas. Esta evolução tecnológica, alinhada com os princípios das Indústrias 4.0 e 5.0, exige profissionais que apresentem competências técnicas e pessoais adequadas às necessidades atuais. Para responder a este desafio, torna-se essencial desenvolver ferramentas didáticas que aproximem o ensino académico da realidade industrial. O objetivo desta dissertação consistiu na conceção, implementação e validação de uma bancada didática baseada no robô colaborativo UR3e, orientada para o ensino de robótica colaborativa, em contexto académico. A metodologia aplicada integrou a revisão bibliográfica, a definição dos fundamentos teóricos, a modelação e construção da estrutura, a integração dos equipamentos, o desenvolvimento de exercícios com níveis de dificuldade progressivos e a elaboração de material de apoio. A discussão dos resultados evidenciou que a qualidade das instruções fornecidas, a modularidade da bancada e a progressividade do nível de dificuldade dos exercícios constituem fatores determinantes para a eficácia pedagógica da solução proposta. A validação experimental com estudantes e docentes confirmou a utilidade da bancada e evidenciou benefícios no desenvolvimento de competências técnicas, nomeadamente na consolidação de conhecimentos de programação e automação. No domínio das competências pessoais, verificou-se um contributo significativo no reforço da autonomia, da confiança e da capacidade de resolução de problemas. Os resultados obtidos permitem concluir que a bancada didática desenvolvida representa uma estrutura funcional, replicável e alinhada com as exigências das Indústrias 4.0 e 5.0. Apesar da ausência de acesso remoto e da integração restrita de tecnologias complementares, a bancada permitiu reforçar a ligação entre a prática laboratorial e a realidade industrial. Deste modo, a dissertação constitui uma base sólida para evoluções futuras e contribui significativamente para a inovação pedagógica no ensino de robótica colaborativa.