Percorrer por autor "DIAS, JOANA FILIPA JESUS"
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- Sistema de Controlo de Nivelamento de AutocaravanaPublication . DIAS, JOANA FILIPA JESUS; Alves, Mário Jorge de Andrade Ferreira; Fidalgo, André Vaz da SilvaO objetivo principal da dissertação reside na modernização de um sistema de nivelamento hidráulico de uma autocaravana. As autocaravanas são bastante úteis na medida em que permitem uma grande flexibilidade de planeamento de itinerários. No entanto apresenta frequentemente limitações ao nível do nivelamento, tornando várias tarefas do quotidiano mais difíceis de executar. O presente trabalho endereça parcialmente estas limitações propondo uma solução elétrica/eletrónica para o controlo de um sistema de nivelamento hidráulico. O sistema existente constituído por quatro cilindros hidráulicos era controlado remotamente a partir de uma aplicação móvel através de Bluetooth, que deixou de estar disponível online. Desta forma, pretende-se reformular toda a arquitetura de modo a reativar o controlo remoto, melhorar a fluidez de movimento dos cilindros e implementar nivelamento totalmente automático. A nova arquitetura baseia-se num microcontrolador Arduino que faz a gestão de uma placa de circuito impresso desenhada especialmente para o projeto, que utiliza MOSFETs para proceder à comutação das nove válvulas do circuito hidráulico. Um sensor de nivelamento foi também integrado no sistema de modo a fornecer dados relevantes ao algoritmo de nivelamento automático. Por fim, foi também desenvolvida uma nova aplicação para proceder ao controlo remoto de todo o sistema. O sistema foi implementado primeiramente num protótipo de modo a validar o software desenvolvido e parte do hardware, e por fim validado com sucesso na autocaravana, demonstrando o controlo desejado do sistema hidráulico. Os testes aplicados permitiram validar os vários objetivos propostos neste projeto, bem como corrigir alguns atrasos que não foram detetados na implementação do protótipo. Esta proposta, que inclui a possibilidade de nivelamento automático, mostrou-se uma mais valia na utilização deste tipo de veículos.