Browsing by Author "Costa, Miguel Ribeiro"
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- Análise e controlo de posição de transelevadoresPublication . Costa, Miguel Ribeiro; Barbosa, Ramiro de SousaO desempenho de um sistema logístico é avaliado pela sua disponibilidade e cadência. Assim sendo, é imperativo a otimização dos diferentes componentes que constituem um sistema logístico automático. O foco desta dissertação é o desenvolvimento de um método para otimização da dinâmica do movimento de um transelevador. Através de um sistema de controlo de posição, o propósito passa por melhorar o desempenho do movimento, elaborando para isso, uma função designada de Third Order Polynomial S-Curve Model. Esta função permite a otimização do movimento, com a possibilidade de manipular com suavidade cargas sensíveis. Outro importante fator é a redução dos impactos mecânicos devido à variação gradual da aceleração. Contudo, embora o propósito deste trabalho incida sobre os transelevadores, é possível aplicar a função em diversos equipamentos que integram as soluções da Consoveyo S.A..