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O desempenho de um sistema logístico é avaliado pela sua disponibilidade e cadência. Assim sendo, é imperativo a otimização dos diferentes componentes que constituem um sistema logístico automático. O foco desta dissertação é o desenvolvimento de um método para otimização da dinâmica do movimento de um transelevador. Através de um sistema de controlo de posição, o propósito passa por melhorar o desempenho do movimento, elaborando para isso, uma função designada de Third Order Polynomial S-Curve Model. Esta função permite a otimização do movimento, com a possibilidade de manipular com suavidade cargas sensíveis. Outro importante fator é a redução dos impactos mecânicos devido à variação gradual da aceleração. Contudo, embora o propósito deste trabalho incida sobre os transelevadores, é possível aplicar a função em diversos equipamentos que integram as soluções da Consoveyo S.A..
Logistics system performance is evaluated by his availability and cadence. Therefore, it’s imperative to optimize the different parts of an automatic logistic system. The main goal of this dissertation is the development of a method to optimize the dynamic of a stacker crane movement. Through a position control system, the purpose is to improve the performance of the movement by designing a function called the Third Order Polynomial S-Curve Model. This function allows the movements optimization, with potencial of handling sensitive loads smoothly. Another important factor is the reduction of mechanical impacts due to the gradual variation of acceleration. However, although the purpose of this work is to focus on the stacker cranes, it is possible to apply the function in some equipments of Consoveyo S.A . solutions.
Logistics system performance is evaluated by his availability and cadence. Therefore, it’s imperative to optimize the different parts of an automatic logistic system. The main goal of this dissertation is the development of a method to optimize the dynamic of a stacker crane movement. Through a position control system, the purpose is to improve the performance of the movement by designing a function called the Third Order Polynomial S-Curve Model. This function allows the movements optimization, with potencial of handling sensitive loads smoothly. Another important factor is the reduction of mechanical impacts due to the gradual variation of acceleration. However, although the purpose of this work is to focus on the stacker cranes, it is possible to apply the function in some equipments of Consoveyo S.A . solutions.
Description
Keywords
Transelevador Sistema de Recuperação e Armazenamento Automatizado Sistemas Intralogísticos S-Curve Controlo de Movimento Redução de Tempo de Movimento Otimização de Consumo Energético Stacker Crane Automated Storage and Retrieval System Intralogistics Systems Motion Control Time Optimization Energy Consumption Optimization