Browsing by Author "Almeida, Pedro Miguel Fernandes"
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- Programação de robôs para realização de tarefas de maquinaçãoPublication . Almeida, Pedro Miguel Fernandes; Silva, Manuel Fernando dos SantosNesta dissertação é analisado o uso de robôs industriais, e a sua programação, em tarefas de maquinagem. Inicialmente são abordados conteúdos sobre robôs industriais, tarefas de maquinagem e programas Computer Aided Manufacturing. O objetivo principal deste projeto é compreender de que forma os robôs podem ser utilizados nestas tarefas, e como deve ser realizada a sua programação, utilizando na prática um robô para maquinar peças de esferovite. As soluções utilizadas a nível de software foram o Autodesk Inventor Professional 2014, para modelação 3D das peças, e os programas SprutCAM 10 e o ABB RobotStudio, juntamente com o Machining PowerPac, para a programação do robô ABB IRB140. A ferramenta utilizada na extremidade do robô foi a DREMEL 3000. A utilização de diferentes programas permite uma comparação sobre qual o mais adequado para a programação do robô para tarefas de maquinagem, sendo comparados o tempo de maquinagem e a qualidade final da peça, avaliada após maquinagem pelo robô. Com a realização deste projeto nas condições existentes, aprendeu-se a programar robôs para este tipo de tarefas, utilizando diferentes programas, concluindo-se que já existem algumas soluções CAM para robôs disponíveis no mercado e que estas, face à evolução tecnológica, continuam a melhorar. Assim, e havendo uma maior oferta, prevê-se que os robôs efetuem tarefas de maquinagem de forma mais recorrente.