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Abstract(s)
Water bodies are intricate, interconnected systems that are vital to both the environment and the economy. Understanding and studying these ecosystems is crucial, but the process of collecting and analyzing water samples presents significant challenges. Environmental DNA (eDNA) has emerged as a powerful, non-invasive tool for biological monitoring in aquatic environments, offering promising results for assessing biodiversity. Automating this method could significantly enhance the temporal and spatial resolution of biological monitoring programs. This dissertation focuses on the development of the Biosampler IS-ABS Zero Impact, an autonomous biosampler designed for field deployment and/or vehicle integration. Specifically, it will review
the electronics and software development process and present the system’s tests, from the lab to field deployments, along with the corresponding results.
Os corpos de água são sistemas complexos, interconectados e fundamentais tanto para o ambiente como para a economia. Compreender e estudar estes ecossistemas é crucial, mas o processo de recolha e análise de amostras de água apresenta desafios significativos. O ADN ambiental (eDNA) surgiu como uma ferramenta poderosa e não-invasiva para a monitorização biológica em ambientes aquáticos, oferecendo resultados promissores na avaliação da biodiversidade. A automação deste método pode aumentar significativamente a resolução temporal e espacial dos programas de monitorização biológica. Esta dissertação centra-se no desenvolvimento do Biosampler IS-ABS Zero Impact, um biosampler autónomo desenvolvido para utilização no terreno e/ou integração em veículos. Mais própriamente, irão ser detalhados os processos de desenvolvimento de hardware e software, bem como apresentados os testes do sistema, desde o laboratório até as missões no terreno, juntamente com todos os seus resultados.
Os corpos de água são sistemas complexos, interconectados e fundamentais tanto para o ambiente como para a economia. Compreender e estudar estes ecossistemas é crucial, mas o processo de recolha e análise de amostras de água apresenta desafios significativos. O ADN ambiental (eDNA) surgiu como uma ferramenta poderosa e não-invasiva para a monitorização biológica em ambientes aquáticos, oferecendo resultados promissores na avaliação da biodiversidade. A automação deste método pode aumentar significativamente a resolução temporal e espacial dos programas de monitorização biológica. Esta dissertação centra-se no desenvolvimento do Biosampler IS-ABS Zero Impact, um biosampler autónomo desenvolvido para utilização no terreno e/ou integração em veículos. Mais própriamente, irão ser detalhados os processos de desenvolvimento de hardware e software, bem como apresentados os testes do sistema, desde o laboratório até as missões no terreno, juntamente com todos os seus resultados.
Description
Keywords
Biosampler Hardware Software environmental DNA eDNA Marine Biology Autonomous systems ADN ambiental eDNA Sistemas autónomos Biologia marinha