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Publicação
Uma Visão Panorâmica sobre os Robôs com Pernas
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| 20.46 MB | Adobe PDF |
Orientador(es)
Resumo(s)
1 - Introdução à Robótica
- Limitaçõesdos veículos tradicionais
- Características dos veículos com pernas e aplicações potenciais
- Evolução dos veículos com pernas
- Perspectivas de desenvolvimento futuro
2 – Modelo de simulação de robôs multi-pernas
- Modelo cinemático
- Modelo dinâmico
- Modelo do solo
- Arquitectura de controlo