Uma Visão Panorâmica sobre os Robôs com Pernas

Silva, Manuel; Tenreiro Machado, J. A.

http://hdl.handle.net/10400.22/13115

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COM_MachadoTenreiro224_2007.pdf		20.46 MB	Adobe PDF	Download

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Authors

Silva, Manuel

Tenreiro Machado, J. A.

Abstract(s)

1 - Introdução à Robótica - Limitaçõesdos veículos tradicionais - Características dos veículos com pernas e aplicações potenciais - Evolução dos veículos com pernas - Perspectivas de desenvolvimento futuro 2 – Modelo de simulação de robôs multi-pernas - Modelo cinemático - Modelo dinâmico - Modelo do solo - Arquitectura de controlo