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Advisor(s)
Abstract(s)
Este artigo aborda o projecto de um sistema de
visão dedicado para robótica móvel autónoma, que
beneficia das capacidades de execução paralela do
hardware reconfigurável, processando em
“pipeline” as imagens provenientes de um sensor de
imagem CMOS de alto desempenho em simultâneo
com a aquisição das mesmas. Apresentamos um
sistema com a capacidade de adquirir e processar
imagens com resoluções de 640x480 a uma taxa de
60 fps, baixo custo e capaz de disponibilizar para o
sistema central apenas a informação pretendida
extraída da imagem. Este ponto, permite libertar os
recursos computacionais do robot traduzindo-se em
reduções de consumo significativas e consequente
aumento da autonomia energética do mesmo.
Description
4º Festival Nacional de Robótica - Actas do Encontro Científico - Proceedings of the Scientific Meeting, Biblioteca Almeida Garrett, Palácio de Cristal – Porto, 23-24 Abril 2004