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Sistema autónomo de recolha de informação genética para meio aquático

2020Master thesis Open access
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dc.contributor.advisorMartins, Alfredo Manuel Oliveira
dc.contributor.authorBarbosa, Pedro Emanuel Jorge
dc.date.accessioned2021-02-17T16:18:24Z
dc.date.available2023-11-24T01:31:43Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractAo longo deste documento, encontra-se relatado o desenvolvimento de um projeto inserido no âmbito da unidade curricular de Tese/Dissertação do 2o ano curricular do plano de estudos do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (MEEC), na área de especialização de Sistemas Autónomos (SA) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), proposto pelo Laboratório de Sistemas Autónomos (LSA). O projeto visa o desenvolvimento de um sistema autónomo de recolha de amostras de água e da monitorização aquática como ferramenta de apoio à vigilância e aos estudos dos mares e oceanos. A solução desenvolvida é constituída por três encapsulamentos à prova de água: um com o sistema de amostragem, a unidade de processamento e a unidade de monitorização das baterias; outro com as amostras de filtro; e o último com o sistema de monitorização de parâmetros da água. Foram desenvolvidas placas de circuito impresso, assembladas com todos os componentes necessários, instalado o respetivo software do projeto e foi colocado todo o hardware nos devidos encapsulamentos. O sistema é descrito do ponto de vista de hardware, software e estrutura mecânica. Os resultados obtidos com o protótipo em condições semi-controladas permitiram a caracterização e validação do desempenho do Sistema Autónomo de Recolha de Informação Genética para Meio Aquático.pt_PT
dc.description.abstractThroughout this document is presented the development of the project proposed by the Autonomous Systems Laboratory (LSA), inserted within the scope of the Thesis / Dissertation curricular unit of the 2nd curricular year of the studies of the Master in Electrical and Computer Engineering (MEEC), in the area of specialization of Autonomous Systems (SA) of the Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). The project adresses the development of an autonomous sample collection system monitoring and water monitoring as a tool to support surveillance and studies of seas and oceans. The developed solution consists of three waterproof enclosures: one with the sampling system, the processing unit and the battery monitoring; another with the filter samples; and the last one with the water monitoring system. Printed circuit boards were developed, assembled with all necessary components, installed the respective project software and all the hardware was placed in the appropriate enclosures. The system is described from the point of view of hardware, software and mechanical structure. The results obtained with the prototype in semi-controlled conditions allowed the characterization and validation of the performance of the Autonomous Biosampler for Aquatic Environment.pt_PT
dc.identifier.tid202574873pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.22/17025
dc.language.isoporpt_PT
dc.subjectSistema autónomopt_PT
dc.subjectAmostragem aquáticapt_PT
dc.subjectFiltragempt_PT
dc.subjectSterivexpt_PT
dc.subjectMonitorização águapt_PT
dc.subjectInformação genéticapt_PT
dc.subjectAutonomous systempt_PT
dc.subjectAquatic samplept_PT
dc.subjectFilterpt_PT
dc.subjectWater monitoringpt_PT
dc.subjectGenetic informationpt_PT
dc.titleSistema autónomo de recolha de informação genética para meio aquáticopt_PT
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
rcaap.rightsopenAccesspt_PT
rcaap.typemasterThesispt_PT
thesis.degree.nameMestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Sistemas Autónomospt_PT

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