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Desenvolvimento de equipamento de manipulação de objectos deformáveis e a sua interacção com uma máquina de injecção de plásticos
| dc.contributor.advisor | Alves, Filipe Manuel Gregório | |
| dc.contributor.author | Santos, Adriano Manuel de Almeida | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-23T11:23:07Z | |
| dc.date.available | 2023-10-23T11:23:07Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | In this project, our objective was to thoroughly investigate the feasibility of automating a process at Ficocables by integrating a robotic arm. Specifically, we focused on automating the joining of two separate processes while eliminating the need for manual intervention in the second operation. The equipment involved in the process includes a Roboco Zamak injection machine and a Babyplast polymer injection machine. With well-defined project requirements, we explored various solutions and sought guidance from Fluidotronica, a renowned expert in this domain. With their support, we identified the collaborative robot JAKA Zu 3s, equipped with a long-finger gripper, as the optimal solution for our needs. To assess the financial viability, we conducted a meticulous financial analysis using methods like NPV and payback period, both of which demonstrated promising results. Although the implementation of the robotic arm is still pending, the outcomes of our study highlight its remarkable versatility for future applications within Ficocables. This project exemplifies the potential advantages of automation and offers valuable insights for forthcoming initiatives in this field. | pt_PT |
| dc.description.abstract | Neste projeto, o objetivo era investigar exaustivamente a viabilidade de automatizar um processo na Ficocables através da integração de um braço robótico. Especificamente, concentrámo-nos em automatizar a junção de dois processos separados, eliminando a necessidade de intervenção manual na segunda operação. O equipamento envolvido no processo inclui uma máquina de injeção de Zamak, denominada Robocop e uma máquina de injeção de polímero denominada Babyplast. Com os requisitos de projeto bem definidos, explorámos várias soluções e procurámos orientação junto da Fluidotronica, um especialista de renome neste domínio. Com o seu apoio, identificámos o robô colaborativo JAKA Zu 3s, equipado com uma pinça de dedos longos como a solução ideal para as necessidades deste projeto. Para avaliar a viabilidade financeira, efetuou-se uma análise financeira meticulosa utilizando métodos como o NPV e o período de retorno do investimento, tendo ambos demonstrado resultados promissores. Embora a implementação do braço robótico ainda esteja pendente, os resultados do nosso estudo destacam a sua notável versatilidade para futuras aplicações na Ficocables. Este projeto exemplifica as vantagens potenciais da automatização e oferece uma visão valiosa para iniciativas futuras neste domínio. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203371542 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/23738 | |
| dc.language.iso | eng | pt_PT |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Semi Deformable Linear Objects | pt_PT |
| dc.subject | Wires | pt_PT |
| dc.subject | Manipulation | pt_PT |
| dc.subject | Robotic Arm | pt_PT |
| dc.subject | Automation | pt_PT |
| dc.subject | Objetos Lineares Semi-Deformáveis | pt_PT |
| dc.subject | Cabos | pt_PT |
| dc.subject | Manipulação | pt_PT |
| dc.subject | Braço Róbotico | pt_PT |
| dc.subject | Automação | pt_PT |
| dc.title | Desenvolvimento de equipamento de manipulação de objectos deformáveis e a sua interacção com uma máquina de injecção de plásticos | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Mecânica - Gestão Industrial | pt_PT |