Percorrer por autor "Sousa, Ricardo Manuel Santos"
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- Reabilitação do membro superior assistida por robô após acidente vascular cerebral: Uma análise cinemáticaPublication . Sousa, Ricardo Manuel Santos; Coelho, Luís Filipe Martins PintoO acidente vascular cerebral (AVC) é uma doença neurológica que constitui uma das principais causas de mortalidade do mundo e que apresenta uma taxa de sobreviventes com deficiência crónica elevada. A reabilitação assistida por robô pode constituir uma ferramenta útil na recuperação da funcionalidade do membro superior. Assim, através do estudo de vários aspetos relacionados com o posicionamento relativo entre o paciente e o robô, este trabalho procura contribuir para a criação de uma solução de reabilitação do membro superior assistida por robô após AVC. Por sua vez, para estimar o melhor posicionamento relativo entre o paciente e o robô, estudou-se a cinemática robótica, em particular a ocorrência de singularidades durante simulações dos movimentos de flexão e extensão do cotovelo e do ombro. Estas simulações foram realizadas com recurso ao software Visual Components. Os principais resultados deste estudo indicam que para os movimentos de flexão e extensão do cotovelo e do ombro, o paciente deve ser colocado na posição de sentado, ao lado do robô a um intervalo de distâncias compreendido entre 51 e 53 centímetros aproximadamente, tendo em conta que o referencial da pessoa é a mão e o do robô é o ponto central da sua base.