Percorrer por autor "Santos, Victor"
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- Application of fractional algorithms in the control of a twin rotor multiple input-multiple output systemPublication . Coelho, J.; Neto, R. Matos; Lebres, C.; Santos, Victor; Ferreira, N. M. Fonseca; Pires, E. J. Solteiro; Tenreiro Machado, J. A.This paper presents the modelling and control of a laboratory helicopter twin rotor MIMO system using the MatLab package. Firstly, we provide an overview of the system model, secondly, we compare the behaviour of fractional and integer order controllers used a PSO algorithm for the controller optimization in order to obtain the minimum error. Finally, we analyse the system performance and the results obtained with the real helicopter show that fractional algorithms are smoother than conventional PID. Both controllers reveal good output responses but the PID needs more energy to perform the same task.
- Um dispositivo fundamental: o microprocessadorPublication . Santos, VictorEm artigo anterior falamos, ainda que ligeiramente, do enquadramento global da Automatização no Sistema de Produção. Continuaremos esta questão, tema de um pequeno conjunto de conversas que pensamos poder manter consigo nesta Revista, mas, por ora, deixamos as questões gerais e iniciamos a abordagem de outros de natureza tecnológica, começando por falar do dispositivo que, hoje, está na base de quase todos os sistemas que implementam a automatização: o microprocessador. Claro que sabemos que muitos dos nossos eventuais leitores estarão plenamente familiarizados com microprocessadores; no entanto outros não os conhecerão suficientemente e terão até a curiosidade desse conhecimento e assim, embora com o risco de não agradarmos a ninguém, enfastiando uns e sendo demasiado generalistas para outros, começamos por aqui, certos de que «agradar a gregos e troianos será sempre difícil».