Browsing by Author "Pedrosa, Bernardo Quirino"
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- Sistema robotizado de extração de peças e lubrificação de moldes de injeçãoPublication . Pedrosa, Bernardo Quirino; Silva, Manuel Fernando dos SantosA introdução de robótica em certos postos de trabalho apresenta não só uma melhoria nas condições de trabalho dos operadores, mas também um aumento na eficiência da indústria onde é aplicada. Um exemplo de indústria onde a robótica tem esta influência é a fundição. Os operadores deste tipo de indústria estão sujeitos a ambientes muito agressivos que põem em causa a sua saúde, sendo que são, também, trabalhos muito repetitivos, podendo causar diversas lesões. Este projeto baseia-se no desenvolvimento de sete células robotizadas que têm como objetivo a implementação das melhorias referidas no parágrafo anterior. Estas células utilizam dois manipuladores industriais de seis eixos, da empresa de robótica Asea Brown Boveri (ABB), utilizados para realizar a extração de peças de alumínio de uma máquina injetora, e, de seguida, a lubrificação da mesma. De modo a obter-se o nível de conhecimento necessário à implementação deste projeto, realizaram-se pesquisas relacionadas com robótica industrial e todos os componentes essenciais ao desenvolvimento de uma célula robotizada, efetuou-se um estudo relacionado com programação de robôs e foi realizada, também, uma pesquisa relativa à robótica na indústria da fundição. Após as pesquisas efetuou-se a implementação das sete células robotizadas. Desenvolveu-se, primeiro, a simulação, com a utilização do ABB RobotStudio, validando-se todos os componentes. De seguida, efetuou-se o desenvolvimento do código dos 14 robôs e demonstrou-se a sua utilização na célula real. Os resultados pretendidos com a realização deste projeto foram alcançados. A realização deste trabalho permitiu a obtenção de conhecimentos relativos à robótica industrial, programação de robôs e a sua interação com os diversos dispositivos de uma célula robotizada, assim como os benefícios que a automatização de processos traz às indústrias.