Browsing by Author "Paiva, Leonardo Silveira"
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- Aplicação de algoritmos genéticos para sintonia de controladoresPublication . Paiva, Leonardo Silveira; Jesus, Isabel Maria de Sousa de; Barbosa, Ramiro de SousaEste trabalho visa propor um método de sintonia, através da aplicação de Algoritmos Genéticos, para controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID). Os Algoritmos Genéticos (AGs) são uma técnica de busca estocástica, onde a procura do óptimo global é baseada no processo de evolução natural. Vários são os casos de sucesso da aplicação dos AGs em problemas de alto grau de complexidade e que apresentam regiões de grande dimensão para a busca do ponto óptimo. Como ferramenta de programação, foi utilizado o software MatLab/Simulink, que possibilita ao utilizador a criação de um ambiente de modelação interactivo e a visualização dos resultados obtidos para os sistemas analisados, bem como uma libraria de optimização para Algoritmos Genéticos. A técnica de sintonia proposta é aplicada inicialmente a um sistema genérico, de forma a validar a estrutura do algoritmo e tirar as conclusões necessárias para posteriormente ser aplicada a outros sistemas, com diferentes funções de transferência e diferentes complexidades dos mesmos. Os resultados das simulações serão então analisados e comparados com os métodos de sintonia clássica, e métodos de optimização existentes na literatura, como o método ITSE de Zhuang e Atherton e as rotinas de optimização existentes em MatLab. Para finalizar o trabalho realizado, será apresentado um ambiente computacional designado por “Interface LIR”, que de modo interactivo permite a simulação dos sistemas estudados no âmbito desta tese de mestrado, bem como a configuração de novos sistemas.