Browsing by Author "Oliveira, Pedro Miguel Almeida Marques de"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- Mapeamento de anomalias na envolvente exterior de edifícios industriais com base em modelos tridimensionais fotogramétricosPublication . Oliveira, Pedro Miguel Almeida Marques de; Ribeiro, Diogo Rodrigo FerreiraA monitorização e inspeção de ativos industriais são essenciais para garantir a segurança dos utilizadores, no entanto caracterizam-se por serem processos morosos, dispendiosos e sujeitos a erro humano. Com o avanço tecnológico, é possível efetuar a realização de inspeções mais seguras e eficientes, minimizando o trabalho e o risco para os intervenientes. A aplicação de algoritmos de IA na segmentação de instâncias em imagens destaca-se na deteção de anomalias estruturais, como são os casos da Mask R-CNN e do YOLO. Quando combinadas com plataformas UAV, estas redes tornam-se ferramentas poderosas para inspecionar ativos em zonas de difícil acesso, assegurando maior precisão. A tecnologia de Ray Casting complementa este processo, permitindo mapear danos identificados pela inteligência artificial nos modelos 3D concebidos através de tecnologias como o LiDAR ou a Fotogrametria. Neste trabalho foi desenvolvida uma metodologia com capacidade de mapear corrosão, choques mecânicos e acumulações de água em nuvens de pontos de ativos industriais com revestimentos em painéis sandwich, utilizando TLS e UAV. Os modelos treinados através do Detectron2 e do YOLOv8 conseguem segmentar os três tipos de danos com uma precisão de 68,8 % e 72,5 %.