Percorrer por autor "MARTINHO, JOEL FERREIRA"
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- Sistema de visão para controlo de processoPublication . MARTINHO, JOEL FERREIRA; Dias, André Miguel PinheiroO presente documento descreve o trabalho efetuado no âmbito de controlo de processo de fabrico de matéria prima para a indústria imobiliária, no Departamento Técnico da IKEA Industry Portugal, integrando em simultâneo a unidade curricular de Tese/Dissertação (TEDI), em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (MEEC), na área de especialização em Sistemas Autónomos (SA), no Departamento de Engenharia Eletrotécnica (DEE) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). O controlo de processo de fabrico na indústria é uma mais valia para se obter produtos finais de acordo com os parâmetros de fabrico. E em conformidade, surgiu o projeto de controlo de processo durante uma das fases de fabrico de inúmeros produtos semelhantes numa das linhas de produção do IKEA Industry no qual o objetivo consiste em verificar com recurso a um sistema de visão se a aplicação de forma automatizada de 3 ou 5 ripas de madeira contraplacada numa placa de High Density Fiberboard (HDF) cumpre os parâmetros de distância definidos para cada referência de fabrico. Deste modo, a solução consiste numa estrutura de alumínio equipada com duas câmaras de visão computacional da SICK Sensor Intelligence, uma câmara Ruler 3000 posicionada no topo, uma câmara TriSpector 1000 posicionada na lateral, um componente de integração sensorial programável SIM 1012 e um encoder em contacto com o transportador da linha. A nível de desenvolvimento de algoritmo, este foi desenvolvido no IDE SICK AppStudio utilizando a sua programação nativa LUA que comunica através de comunicação TCP/IP com o autómato PLC OMRON onde é efetuado todo o controlo da linha de produção. Os resultados obtidos foram validados durante o funcionamento da linha de produção com a presença do supervisor de linha e do departamento de controlo de processo, para diferentes tipos de referências de fabrico, onde se verificou que o sistema de visão cumpre os requisitos , apresentando uma precisão na ordem dos 0.3 a 0.5 mm sem que este influencie o comportamento da linha a nível de produtividade. Após o término do desenvolvimento do sistema, foi feita uma validação de desempenho periódica com o supervisor de linha, com a qual se concluiu que o sistema tem o comportamento desejado.