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Percorrer por autor "Dias, Daniel"

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  • Multimodal interaction and serious game for assistive robotic devices in a simulated environment
    Publication . Faria, Brigida Monica; Dias, Daniel; Reis, Luís Paulo; Moreira, António Paulo
    Sports and physical activities allow people with disabilities to have better quality of life. The proposed work aimed to develop a multimodal interaction platform of robotic devices in a simulated environment for users to train different interface options. The suggested scenarios allow a user to interact with an Intelligent Wheelchair (IW) and with an Intelligent Robotic Ramp (IRR) performing different tasks individually or with a multiplayer option. The main objective of this multimodal interaction platform is to allow users, with severe disabilities, to move around and inclusive to play the Boccia Game more independently and autonomously. A preliminary set of experiments with 27 volunteers tested the scenarios and the multimodal interface for driving the intelligent wheelchair and to maneuver the IRR. The results show excellent performance when users maneuver the IRR in which the success achieved 90%. All dimensions of CEGEQ questionnaire presented good results. Therefore the solution created is quite satisfactory for a user point of view.
    2016-05Documento de conferência Acesso restrito Ver mais
  • Multimodal interaction robotic devices in a simulated environment
    Publication . Faria, Brígida Mónica; Dias, Daniel; Reis, Luís Paulo
    Este trabalho teve como principal objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de interação multimodal de dispositivos robóticos em ambiente simulado. Foi desenvolvido e implementado um sistema, no qual é possível interagir com uma Cadeira de Rodas Inteligente (CRI) de forma a testar o controlo da condução deste robot através de uma interface multimodal adaptável ao utilizador. Para além disso, foi implementado e testado um robot que representa uma rampa de arremessos do desporto Paralímpico “Boccia”. Esta Rampa Robótica Inteligente (RRI) permitirá que os praticantes portadores das mais diversas patologias físicas e psicológicas, possam praticar este desporto de uma forma mais autónoma. Terá maior enfâse sobre a categoria BC3, na qual os seus praticantes têm um nível de dependência muito elevada, tendo estes a necessidade de recorrer ao seu treinador e a uma plataforma de lançamento (rampa) para poderem jogar o desporto.
    2016Documento de conferência Acesso restrito Ver mais