Percorrer por autor "Barbosa, Pedro Emanuel Jorge"
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- Sistema autónomo de recolha de informação genética para meio aquáticoPublication . Barbosa, Pedro Emanuel Jorge; Martins, Alfredo Manuel OliveiraAo longo deste documento, encontra-se relatado o desenvolvimento de um projeto inserido no âmbito da unidade curricular de Tese/Dissertação do 2o ano curricular do plano de estudos do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (MEEC), na área de especialização de Sistemas Autónomos (SA) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), proposto pelo Laboratório de Sistemas Autónomos (LSA). O projeto visa o desenvolvimento de um sistema autónomo de recolha de amostras de água e da monitorização aquática como ferramenta de apoio à vigilância e aos estudos dos mares e oceanos. A solução desenvolvida é constituída por três encapsulamentos à prova de água: um com o sistema de amostragem, a unidade de processamento e a unidade de monitorização das baterias; outro com as amostras de filtro; e o último com o sistema de monitorização de parâmetros da água. Foram desenvolvidas placas de circuito impresso, assembladas com todos os componentes necessários, instalado o respetivo software do projeto e foi colocado todo o hardware nos devidos encapsulamentos. O sistema é descrito do ponto de vista de hardware, software e estrutura mecânica. Os resultados obtidos com o protótipo em condições semi-controladas permitiram a caracterização e validação do desempenho do Sistema Autónomo de Recolha de Informação Genética para Meio Aquático.