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Abstract(s)
Ao longo deste projecto são efectuados vários passos para a realização de um sistema de
levitação magnética controlado por computador. O objectivo deste projecto é a levitação de
um objecto de material ferromagnético.
Para a sua realização foi essencialmente necessário um electroíman, que exerce a força
electromagnética sobre a bola, um circuito de potência para accionar o electroíman, um
circuito sensor constituído por um LDR e por fim, o circuito constituído pelo PIC
18F4550. Para a comunicação entre o sistema e o PC foi estabelecida a comunicação série
RS232.
No que concerne ao controlo do sistema, foi aplicado um controlador PD e um controlador
em avanço, ambos projectados directamente no domínio digital, através do método do
Lugar de raízes.
Posteriormente foi desenvolvida uma interface gráfica em ambiente MATLAB, para
comunicação, via RS232, entre o PC e o sistema.
This dissertation aims to implement a magnetic levitation system controlled by a computer. The objective is to levitate an object of ferromagnetic material. The system consists on an electromagnet, which generates the electromagnetic force on the ball, a power circuit to actuate the electromagnet, a sensor circuit consisting of a LDR, and finally the microcontroller PIC 18F4550. For the communication between the system and the PC is used a RS232 serial communication. In what concerns the control of the system, it was applied a PD controller and a lead controller, both designed directly in the digital domain, using the discrete root locus method. Finally, it was developed an interface in MATLAB for the communication, via RS232, between the PC and the system.
This dissertation aims to implement a magnetic levitation system controlled by a computer. The objective is to levitate an object of ferromagnetic material. The system consists on an electromagnet, which generates the electromagnetic force on the ball, a power circuit to actuate the electromagnet, a sensor circuit consisting of a LDR, and finally the microcontroller PIC 18F4550. For the communication between the system and the PC is used a RS232 serial communication. In what concerns the control of the system, it was applied a PD controller and a lead controller, both designed directly in the digital domain, using the discrete root locus method. Finally, it was developed an interface in MATLAB for the communication, via RS232, between the PC and the system.
Description
Keywords
Levitação magnética Electroíman Controlo LDR PID Magnetic levitation Electromagnet Control
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Publisher
Instituto Politécnico do Porto. Instituto Superior de Engenharia do Porto