Machado, Tenreiro J.2026-05-272026-05-271994-10Machado, T. (1994). Motores passo a passo. Robótica e Automatização, (17-18), 17-20.Depósito Legal n.º 113164http://hdl.handle.net/10400.22/32442[Excerto] Os Motores Passo a Passo (MPP) são actuadores electromagnéticos que convertem impulsos eléctricos em deslocamentos mecânicos. A cada impulso de comando corresponde um deslocamento incremental bem determinado que toma o nome de passo. Esta característica confere ao MPP uma grande facilidade de interligação com os sistemas digitais o que conduziu à sua utilização em numerosos domínios. Assim, são de mencionar a sua aplicação em relógios, traçadores de gráficos xy, equipamento fotográfico, máquinas ferramenta de controlo numérico, robots, equipamento médico, impressoras, etc. Este trabalho aborda os aspectos essenciais a Ler em conta na utilização dos MPP's. Deste modo, na secção 2 apresenta-se os tipos principais de MPP's, a sua estrutura e o seu modo de funcionamento.porjournal article