Figueiredo, Lino Manuel BaptistaCARVALHO, JOÃO FRANCISCO FERREIRA MOREIRA DE2026-02-112026-02-112025-02-14http://hdl.handle.net/10400.22/31821This dissertation explores the significant impact of the textile industry on waste production, focusing on Smartex’s commitment to eco-friendly practices. Smartex, primarily active in the knitting market, aims to expand its sustainable solutions to the weaving sector. The crux of this project was to develop an automated moving system for weaving inspection. This system integrates innovative technologies such as linear motion solutions, Internet of Things (IoT), and communication protocols, highlighting a synergy between mechanical engineering and electrical and computer engineering principles. The hardware framework of the system comprises dual lead screws driven by stepper motors, managed via a Raspberry Pi 4 and an HR8825 motor driver. This setup is controlled by software that operates within the MQTT network. This network is distinctive for its dynamic election broker system, which enhances the automation’s reliability by providing network redundancy crucial for industrial applications. While the MQTT automated solution demonstrated success, the mechanical aspect faced challenges, signaling potential future precision issues due to slippage. This outcome highlights a disparity between the project’s complexity and Smartex’s philosophy of creating simplified, easy-to-install products. The project, therefore, serves as a conduit for applying academic and industry knowledge, underscoring the value of such collaboration for personal and professional development.Esta dissertação explora o impacto significativo da indústria têxtil na produção de resíduos, centrando-se no compromisso da Smartex com práticas amigas do ambiente. A Smartex, que actua essencialmente no mercado da tricotagem, pretende expandir as suas soluções sustentáveis para o sector da tecelagem. O cerne deste projeto foi o desenvolvimento de um sistema móvel automatizado para inspeção de tecelagem. Este sistema integra tecnologias inovadoras como soluções de movimento linear, Internet of Things (IoT) e protocolos de comunicação, evidenciando uma sinergia entre os princípios da engenharia mecânica e da engenharia electrotécnica e de computadores. A estrutura de hardware do sistema inclui dois parafusos sem-fim accionados por motores de passo, geridos através de um Raspberry Pi 4 e um controlador de motor HR8825. Esta configuração é controlada por software que funciona no âmbito da rede MQTT. Esta rede distingue-se pelo seu sistema de eleição de broker dinâmica, que aumenta a fiabilidade da automação ao fornecer redundância de rede crucial para aplicações industriais. Enquanto a solução automatizada MQTT demonstrou sucesso, o aspeto mecânico enfrentou desafios, sinalizando potenciais problemas de precisão futuros devido a deslizamentos. Este resultado evidencia uma disparidade entre a complexidade do projeto e a filosofia da Smartex de criar produtos simplificados e fáceis de instalar. O projeto, portanto, serve como um canal para a aplicação de conhecimentos académicos e industriais, sublinhando o valor de tal colaboração para o desenvolvimento pessoal e profissional.engInternet of ThingsMQTTRaspberryPiStepper MotorBroker Elec- tionMotor de PassoEleição de Brokersmaster thesis204194288