Campilho, Raul Duarte Salgueiral GomesVieira, Jorge Manuel Moreira2022-03-072022-10-272021http://hdl.handle.net/10400.22/20144A Intra Logística é uma área industrial que tem vindo a ser alvo de investigação e desenvolvimento, como uma forma de otimização, automação, integração e gestão do fluxo de materiais e informações que circulam dentro de uma unidade de negócios. Impulsionada pela quarta revolução industrial e pela crescente necessidade de automatização, a Intra-Logística tem vindo a ganhar espaço e, tendo uma forte ligação com equipamentos de manipulação de materiais, soluções de automação e gestão, possibilita a conversão de armazéns e unidades fabris em ambientes inteligentes, onde todo o processo é gerido através de um único sistema. Com a constante exigência de qualidade pelos mercados, tornou-se imperativo o desenvolvimento de soluções cada vez mais inovadoras e eficientes para responder a uma grande diversidade de desafios impostos pelo mercado. Nesse sentido, propôs-se o desenvolvimento de uma solução inovadora dentro da área dos Armazéns Automáticos. Assim sendo, foi definido o objetivo de desenvolver um sistema de rotação e elevação para mesas rotativas de paletes, tornando-as mais eficientes, económicas e fiáveis. Para alcançar o objetivo proposto, irá ser necessário analisar soluções existentes no mercado, explorando os principais pontos fortes que poderão ser considerados, bem como identificar oportunidades de melhoria, por forma a definir qual a direção a seguir para inovar uma solução. De seguida, foi realizado o dimensionamento do sistema pelo Método de Elementos Finitos no sentido de propor uma solução eficiente e segura quando sujeito às cargas de serviço. Terminado todo o processo de projeto e definição da máquina, foi realizada a sua produção, montagem e instalação no armazém do cliente. A máquina encontra-se a operar 24h por dia, 7 dias por semana, comprovando a sua funcionalidade e eficácia. Os resultados obtidos apresentam uma solução automática para a rotação de paletes onde foi possível facilitar a manipulação das paletes através de empilhadores, simplificando as manobras necessárias.Intralogistics is an industrial area that has been the target of research and development, as a way of optimizing, automating, integrating, and managing the flow of materials and information that circulate within a business unit. Driven by the fourth industrial revolution and the growing need for automation, intralogistics has been gaining ground and, having a strong connection with material handling equipment, automation, and management solutions, enables the transformation of warehouses and manufacturing units into intelligent environments, where the entire process is managed through a single system. With the constant demand for quality by the market, it became imperative to develop increasingly innovative and efficient solutions to respond to a wide range of challenges imposed by the market. Thus, the development of an innovative solution within the area of Automated Warehouses was proposed. Therefore, the objective was defined to develop a rotation and lifting system for pallet rotary tables, making them more efficient, economical and reliable. To achieve the proposed objective, it will be necessary to analyze existing solutions on the market, exploring the main strengths that can be considered, as well as identifying opportunities for improvement, in order to define the direction to follow to innovate a solution. Then, the system was designed using the Finite Element Method in order to propose an efficient and safe solution when subjected to the service loads. After the entire process of designing and defining the machine, it was produced, assembled, and installed in the customer's warehouse. The machine is operating 24 hours a day, 7 days a week, proving its functionality and effectiveness. The obtained results present an automatic solution for the rotation of pallets where it was possible to facilitate the pallets’ handling through forklifts, simplifying the necessary manoeuvres.porArmazéns automáticosProjeto mecânicoEquipamentos industriaisIntra-logísticaPaletesAutomatic warehousesMechanical designIndustrial equipmentIntra-logisticsPalletsmaster thesis202937194