Moreira, Ana RitaRamos, CarlosOliveira Vilão de Ramos, Gina Maria2026-04-282026-04-282025-12-09Moreira, A. R., Ramos, C. A. & Vilão, G. (2025, dezembro 9). Braço ótico com controle Arduíno para medição do índice de refração. In Sá, C., Oliveira, C., Silva, E., Cardoso, M., Morgado, N., Proença, P., Carvalho, P., Vieira, R., Meireles, R., & Moreira, S. (Eds.). Simpósio de Engenharia Informática 2025. Instituto Superior de Engenharia do Porto ISEP – P.Porto978-989-36167-7-2http://hdl.handle.net/10400.22/32315A automação em contexto laboratorial tem reforçado a precisão e a reprodutibilidade das medições no domínio biomédico. Neste trabalho descreve-se um sistema robótico automatizado para determinar o índice de refração de tecidos biológicos através do ângulo de Brewster, integrando controlo motorizado, aquisição sensorial e análise computacional. O protótipo, composto por motores de passo controlados por Arduino e por um fotodetetor com processamento em tempo real numa interface Python, realiza varrimentos angulares sincronizados e identifica autonomamente o ponto mínimo de refletância, completando todo o ciclo de medição. Em material de referência obteve-se um ângulo de Brewster de 56,2° e um índice de 1,495 com erro inferior a 0,5%, enquanto nos ensaios com tecido muscular os valores variaram entre 1,375 e 1,393, refletindo a influência da orientação das fibras. Os resultados confirmam a precisão e a repetibilidade do sistema, demonstrando o seu potencial como solução acessível para caracterização ótica de tecidos biológicos.porAutomaçãoArduínoControlo de motoresMedição óticaÂngulo de BrewsterÍndice de refraçãoconference paper