Silva, ManuelTenreiro Machado, J. A.2019-03-252019-03-252007-05http://hdl.handle.net/10400.22/131151 - Introdução à Robótica - Limitaçõesdos veículos tradicionais - Características dos veículos com pernas e aplicações potenciais - Evolução dos veículos com pernas - Perspectivas de desenvolvimento futuro 2 – Modelo de simulação de robôs multi-pernas - Modelo cinemático - Modelo dinâmico - Modelo do solo - Arquitectura de controloengconference object