Ribeiro, Diogo Rodrigo FerreiraTeixeira, Hélio Rodrigo Ribeiro2020-03-062020-03-062019http://hdl.handle.net/10400.22/15580A presente dissertação, intitulada "Inspeção da torre de telecomunicações do monte da virgem com auxílio de um veículo aéreo não tripulado" surge no âmbito da unidade curricular de DIPRE, para satisfação parcial dos requisitos do grau de Mestre em Engenharia Civil – Ramo de Construções do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), com a orientação do Engenheiro Diogo Ribeiro e coorientação do Engenheiro Ricardo Santos, e tem como objetivo a criação de um conjunto de procedimentos para avaliar o estado de conservação do fuste de betão armado da Torre da Altice, situada no Monte da Virgem, Vila Nova de Gaia. Este trabalho surge de uma parceria técnica entre o ISEP e a ALTICE, que visa a elaboração da inspeção do fuste de betão armado e a criação de procedimentos para a inspeção de infraestruturas similares. Para a realização do presente artigo foi utilizado um veículo aéreo não tripulado (VANT), bem como software avançado de processamento de imagem e fotogrametria. A presente dissertação visa abordar e utilizar as potencialidades do uso de veículos aéreos não tripulados, para a inspeção e monotorização de obras de engenharia, bem como criar e apresentar metodologias de inspeção e ferramentas para a deteção semiautomática de anomalias e patologias.The present dissertation, entitled "Inspection of the telecommunication tower of the virgin mount with the aid of an unmanned aerial vehicle" comes within the ambit of the DIPRE course unit, to partially satisfy the requirements of the degree of Master in Civil Engineering, of “Instituto Superior de Engenharia do Porto” (ISEP), with the guidance of Engineer Diogo Ribeiro and with the co-orientation of Engineer Ricardo Santos, and aims to create a set of procedures to assess the conservation status of the Altice Tower reinforced concrete shaft , located in Monte da Virgem, Vila Nova de Gaia. This work stems from a technical partnership between ISEP and Altice, which aims at the preparation of the reinforced concrete shaft inspection and the creation of procedures for the inspection of similar infrastructures. For the accomplishment of this article an unmanned aerial vehicle (UAV) was used, as well as advanced software of image processing and photogrammetry. This thesis aims to address and utilize the potential of unmanned aerial vehicle use for the inspection and monitoring of engineering works, as well as to create and present inspection methodologies and tools for semi-automatic detection of anomalies and pathologies.porInspeçãoDeteçãoPatologiasAnomaliasTorre do Monte da VirgemBetão armadoDronesFotogrametriaMatlabProcessamento de imagensModelação 3DInspectionDetectionPathologiesAnomaliesMonte da Virgem towerReinforced concretePhotogrammetryImage processing3D modelingmaster thesis202342883