Silva, ManuelTenreiro Machado, J. A.2019-04-082019-04-082008-12http://hdl.handle.net/10400.22/13441Introdução à Robótica de Locomoção 1. Limitações dos veículos tradicionais 2. Características dos veículos com pernas e aplicações potenciais 3. Evolução dos veículos com pernas 4. Aplicações actuais destes veículos 5. Perspectivas de desenvolvimento futuroengconference object