Machado, Tenreiro J. A.2026-05-272026-05-271995-01Machado, T. (1995). Itegrais e derivadas fraccionárias. Robótica e Automatização, (19), 11-15.Depósito Legal nº 113164http://hdl.handle.net/10400.22/32440O controlo de sistemas recorre ao cálculo integral e diferencial. Assim, o popular algoritmo PID (Proporcional, Integral e Diferencial) não é mais do que o estabelecimento de um controlo baseado em três acções integrodiferenciais de ordem inteira consecutivas, “pesadas” através de ganhos que se podem ajustar através de técnicas experimentais e analíticas. No entanto, este tipo de algoritmos revela limitações de natureza vária, pelo que têm vindo a ser desenvolvidos controladores baseados em conceitos alternativos. Este artigo apresenta um resumo do estado da arte sobre a generalização do cálculo integral e diferencial para valores não inteiros e valores complexos. De seguida, esta teoria é analisada no contexto do controlo de sistemas sendo apontadas as perspectivas de aplicação e desenvolvimento.porjournal article