Rocha, JoãoRamos, CarlosVale, Zita2026-05-282026-05-281995-10Rocha, J., Ramos, C. & Vale, Z. (1995). Geração e representação de planos para o planeamento do processo. Robótica e Automatização, (21-22), 31-35.Depósito Legal n.º 113164http://hdl.handle.net/10400.22/32448Neste artigo vamos descrever um sistema designado TPMS (Task Planning for Manufacturing Systems) que tem por finalidade efectuar a geração automática de planos simbólicos para tarefas de fabrico. Este sistema é especialmente útil como auxiliar do Planeamento do Processo, podendo ser também utilizado para estimar o plano óptimo, auxiliando desse modo a fase de Planeamento da Produção, embora não seja concebido para o planeamento operacional de tarefas industriais. O sistema TPMS é capaz de gerar todos os planos, mas só o faz quando o problema não conduz à explosão combinacional. Nestes casos é gerado apenas o melhor plano, atendendo ao critério de minimização do tempo de execução.porPlaneamento de TarefasSistemas Flexíveis de FabricoRestriçõesjournal article