Faria, Brígida MónicaDias, DanielReis, Luís Paulo2019-07-182019-07-182016Faria, B. M., Dias, D., & Reis, L. P. (2016). Multimodal interaction robotic devices in a simulated environment. 2016 11th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI), 1–6. https://doi.org/10.1109/CISTI.2016.7521429978-9-8998-4346-2http://hdl.handle.net/10400.22/14440Este trabalho teve como principal objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de interação multimodal de dispositivos robóticos em ambiente simulado. Foi desenvolvido e implementado um sistema, no qual é possível interagir com uma Cadeira de Rodas Inteligente (CRI) de forma a testar o controlo da condução deste robot através de uma interface multimodal adaptável ao utilizador. Para além disso, foi implementado e testado um robot que representa uma rampa de arremessos do desporto Paralímpico “Boccia”. Esta Rampa Robótica Inteligente (RRI) permitirá que os praticantes portadores das mais diversas patologias físicas e psicológicas, possam praticar este desporto de uma forma mais autónoma. Terá maior enfâse sobre a categoria BC3, na qual os seus praticantes têm um nível de dependência muito elevada, tendo estes a necessidade de recorrer ao seu treinador e a uma plataforma de lançamento (rampa) para poderem jogar o desporto.This work aimed developing a multimodal interaction platform of robotic devices in a simulated environment. It was developed and implemented a system that allow a user to interact with an Intelligent Wheelchair (IW) allowing to test the robot driving control through an adaptive multimodal interface. Furthermore, it was implemented and tested a robot representing a ramp for Paralympic sport “Boccia”. This Intelligent Robotic Ramp (IRR) will allow practitioners with various physical and psychological disorders, to practice this sport in a more autonomous way. This IRR will have greater emphasis on the BC3 category, where its practitioners have a very high level of dependency, having the need to resort to his coach and a launch pad (ramp) in order to play the game.porCadeira de rodas inteligenteRampa robótica inteligenteBocciaFutebol em cadeira de rodasIntelligent wheelchairIntelligent robotic rampSoccer in wheelchairMultimodal interfaceconference object10.1109/CISTI.2016.7521429