Pires, E. J. SolteiroTenreiro Machado, J. A.2026-06-122026-06-121999Pires, E. J. S. & Machado, J. A. T. (1999). Geração de trajectórias para manipuladores redundantes. Robótica (35), 12-16.Registo nº 113164http://hdl.handle.net/10400.22/32488[Excerto] O aparecimento dos algoritmos genéticos (AGs) deu-se no início da década de 50 quando vários investigadores simularam sistemas biológicos. Todavia, os AGs tal como são conhecidos nos dias de hoje devem-se ao trabalho realizado por John Holland (Universidade de Michigan) no fim da década de 60. Desde então o interesse pelos AGs não tem parado de crescer e estes algoritmos são actualmente aplicados num vasto número de áreas tais como em controlo, na identificação e estimação de parâmetros, em robótica, em reconhecimento de voz, em processamento de imagem, em reconhecimento de padrões e no planeamento e escalonamentos de tarefas.porjournal article