Tenreiro Machado, J. A.Ferreira, N. M. Fonseca2026-06-092026-06-092001Machado, J. A. T. & Ferreira, N. M. F. (2001). ROBLIB: Um programa educacional para a robótica. Robótica: Automação, controlo e instrumentação, (44), 22-27.152701/000874-9019http://hdl.handle.net/10400.22/32479Este artigo apresenta um programa educacional sobre robótica que adopta o ambiente Microsoft Windows. O programa RobLib é concebido para alunos não graduados e dedica especial atenção aos aspectos fundamentais da modelização e controlo de robôs. O programa usa menus, caixas de diálogo com figuras e menus de ajuda. Nesta perspectiva, os estudantes podem investigar aspectos tais como a cinemática, a dinâmica, o planeamento de trajectórias e o controlo de posição e de força dos manipuladores. A partir desta primeira experiência, o utilizador é motivado para desenvolver outros estudos na área da robótica envolvendo conceitos e programas mais sofisticados.porjournal article