Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/9866
Título: Fractional-order position/force robot control
Autor: Ferreira, N. M. Fonseca
Machado, J. A. Tenreiro
Cunha, J. Boaventura
Data: 30-Ago-2004
Relatório da Série N.º: ICCC;2004
Resumo: This paper presents the implementation of fractional-order algorithms both for hybrid and cascade position/force control of robotic manipulators. The system performance and robustness is analyzed in the time frequency domains. The effects joint backlash and flexibility are also investigated.
Descrição: 2004 International Conference on Computational Cybernetics
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/9866
Aparece nas colecções:ISEP – DEE – Comunicações em eventos científicos

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