Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/8801
Título: Dedicated Computer System for Robot Manipulators
Autor: Machado, J. A. Tenreiro
Carvalho, J. L. Martins de
Matos, J. A. Silva
Costa, António M. C.
Palavras-chave: Simulation and Modeling
Complexity
Computer-Aided Engineering and Design
CAD
CAE
Data: 1989
Editora: Springer-Verlag
Relatório da Série N.º: Systems Analysis and Simulation II;
Resumo: In the last decade, robot dynanic conputational algorithm have been steadily improved. Lagrangian [1] and Newton-Euler [2,3] recursive nunerical algorithns, Horak’s mixed calculation [4], Lisp based symbolic derivation of the robot closed forn equations [5,6] and recently, costumized conputing algorithns [7–9] have been important stages towards nore efficient procedures, Nevertheless, the still existing high computational loads, have prevented the industrial application of such algorithns.
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/8801
DOI: 10.1007/978-1-4613-8936-1_32
ISBN: 978-0-387-97093-6
978-1-4613-8936-1
Versão do Editor: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-4613-8936-1_32
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