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Título: Real-Time Visual Ground-Truth System for Indoor Robotic Applications
Autor: Dias, André
Almeida, José Miguel
Martins, Alfredo
Silva, Eduardo
Palavras-chave: Vision perception
ROS (Robot Operating System)
Multi-robot cooperative behavior
Data: 2013
Editora: Springer
Relatório da Série N.º: Pattern Recognition and Image Analysis;Vol. 7887
Resumo: The robotics community is concerned with the ability to infer and compare the results from researchers in areas such as vision perception and multi-robot cooperative behavior. To accomplish that task, this paper proposes a real-time indoor visual ground truth system capable of providing accuracy with at least more magnitude than the precision of the algorithm to be evaluated. A multi-camera architecture is proposed under the ROS (Robot Operating System) framework to estimate the 3D position of objects and the implementation and results were contextualized to the Robocup Middle Size League scenario.
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/7276
DOI: 10.1007/978-3-642-38628-2_36
ISBN: 978-3-642-38628-2
Versão do Editor: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-38628-2_36
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