Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/7271
Título: Structured Light System for Underwater Inspection Operations
Autor: Lopes, Flávio
Silva, Hugo
Almeida, José
Martins, Alfredo
Silva, Eduardo
Palavras-chave: Camera
Line laser
Structured light system
Underwater vision system
Data: 2015
Editora: IEEE
Relatório da Série N.º: OCEANS;2015
Resumo: In this work we propose the development of a stereo SLS system for underwater inspection operations. We demonstrate how to perform a SLS calibration both in dry and underwater environments using two different methods. The proposed methodology is able to achieve quite accurate results, lower than 1 mm in dry environments. We also display a 3D underwater scan of a known object size, a sea scallop, where the system is able to perform a scan with a global error lower than 2% of the object size.
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/7271
DOI: 10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271564
Versão do Editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7271564&newsearch=true&queryText=Structured%20Light%20System%20for%20Underwater%20Inspection%20Operations
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