Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/7219
Título: Development of an Unmanned Capsule for large-scale maritime search and rescue
Autor: Matos, Aníbal
Silva, Eduardo
Cruz, Nuno
Alves, José Carlos
Almeida, Duarte Rafael
Pinto, Miguel Armando
Martins, Alfredo
Almeida, José Miguel
Machado, Diogo Cabral
Palavras-chave: Batteries
Global Positioning System
Robots
Sensors
Springs
Vehicles
Data: 2013
Editora: IEEE
Relatório da Série N.º: OCEANS;2013
Resumo: This paper describes the development and testing of a robotic capsule for search and rescue operations at sea. This capsule is able to operate autonomously or remotely controlled, is transported and deployed by a larger USV into a determined disaster area and is used to carry a life raft and inflate it close to survivors in large-scale maritime disasters. The ultimate goal of this development is to endow search and rescue teams with tools that extend their operational capability in scenarios with adverse atmospheric or maritime conditions.
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/7219
Versão do Editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6741340
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