Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/7189
Título: Neural control of an autonomous robot
Autor: Pinto, Adriano
Barbosa, Ramiro S.
Silva, Manuel Santos
Palavras-chave: Neurocontrollers
Robots
Data: 2014
Editora: IEEE
Relatório da Série N.º: ICARSC;2014
Resumo: This article aims to apply the concepts associated with artificial neural networks (ANN) in the control of an autonomous robot system that is intended to be used in competitions of robots. The robot was tested in several arbitrary paths in order to verify its effectiveness. The results show that the robot performed the tasks with success. Moreover, in the case of arbitrary paths the ANN control outperforms other methodologies, such as fuzzy logic control (FLC).
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/7189
DOI: 10.1109/ICARSC.2014.6849809
Versão do Editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6849809
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