Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/7187
Título: Probabilistic Stereo Egomotion Transform
Autor: Silva, Hugo
Bernardino, A.
Silva, Eduardo
Palavras-chave: Angular velocity
Cameras
Estimation
Probabilistic logic
Robot sensing systems
Visualization
Data: 2014
Editora: IEEE
Relatório da Série N.º: ICRA;2014
Resumo: In this paper we propose a novel fully probabilistic solution to the stereo egomotion estimation problem. We extend the notion of probabilistic correspondence to the stereo case which allow us to compute the whole 6D motion information in a probabilistic way. We compare the developed approach against other known state-of-the-art methods for stereo egomotion estimation, and the obtained results compare favorably both for the linear and angular velocities estimation.
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/7187
DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907662
Versão do Editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6907662
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