Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/7156
Título: Projeto, Desenvolvimento e implementação de um Robô Voador de Inspiração Biológica
Autor: Vieira, Micael Tiago Leite
Orientador: Santos, Manuel Fernando dos
Ferreira, Fernando José
Palavras-chave: Ornitóptero
Robô
Robô biologicamente inspirado
Aves
Voo
Ornithopter
Robot
Bio-inspired robot
Birds
Flight
Data de Defesa: 2015
Resumo: Este trabalho consiste no projeto, desenvolvimento e implementação de uma máquina voadora de inspiração biológica. Para a sua construção, é elaborado um estudo do voo nos seres biológicos de forma a obter alguma informação para o seu dimensionamento e é elaborada uma análise de projetos que utilizem as mesmas características de voo. Com os dados recolhidos neste estudo, é elaborado o projeto da máquina. Numa última fase, com recurso a materiais leves, é implementada uma máquina capaz de exercer as forças envolvidas no voo, força de propulsão e força de sustentação, e são elaborados estudos a fim de perceber quais os pontos fortes e os pontos fracos da mesma.
This work consists on the design, development, and implementation of bio-inspired flying machine. For its construction is studied the flight developed by biological beings in order to get some information for its sizing and is elaborated an analysis of the projects that uses the same flight characteristics. Using the data collected in this study, it is performed the design of the machine. In a final stage, using lightweight materials, is implemented a machine capable of developing the forces involved in flight, namely thrust and lift forces, and are performed studies to understand what are its strengths and weaknesses
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/7156
Designação: Mestrado em Engenharia Mecânica
Aparece nas colecções:ISEP - DM – Engenharia Mecânica

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