Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/7058
Título: Cascade Control of a Hexapod Robot
Autor: Silva, Manuel F.
Data: 2003
Relatório da Série N.º: CLAWAR 2012
Resumo: This paper analyzes the performance of hexapod robot under the action of a cascade controller involving position and force feedback loops. In order to evaluate the system properties we formulate several measures of the walking system based on the system dynamics and the trajectory errors. Simulation experiments reveal the influence of the different control algorithms upon the proposed indices.
Descrição: 6th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Catania, Italy, 17-19 September
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/7058
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