Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/7031
Título: Analysis of Two Arms Working in Cooperation
Autor: Ferreira, N. M. Fonseca
Machado, J. A. Tenreiro
Cunha, J. Boaventura
Data: 2004
Relatório da Série N.º: Intelligent systems at the Service of Mankind;Vol. 2
Resumo: This paper analyzes the performance of two cooperative robot manipulators. In order to capture the working performancewe formulated several performance indices that measure the manipulability, the effort reduction and the equilibrium between the two robots. In this perspective the proposed indices we determined the optimal values for the system parameters. Furthermore, it is studied the implementation of fractional-order algorithms in the position/force control of two cooperative robotic manipulators holding an object.
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/7031
ISBN: 978-3866080522
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