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Título: On the Sensor Classification Scheme of Robotic Manipulators
Autor: Lima, Miguel
Machado, J. A. Tenreiro
Crisóstomo, Manuel
Ferrolho, António
Palavras-chave: Vibrations
Impacts
Aquisition system
Robotics
Sensors
Real-time
Fourier Transform
Data: 2006
Editora: International Society for Advanced Research
Relatório da Série N.º: Emerging Technologies, Robotics and Control Systems;Vol.1
Resumo: This paper analyzes the signals captured during impacts and vibrations of a mechanical manipulator. The Fourier Transform of eighteen different signals are calculated and approximated by trendlines based on a power law formula. A sensor classification scheme based on the frequency spectrum behavior is presented.
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/7018
ISBN: 978-88-901928-1-4
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