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Título: Control and Dynamics of Fractional Order Systems
Autor: Machado, J. A. Tenreiro
Jesus, Isabel
Barbosa, Ramiro S.
Silva, Manuel
Palavras-chave: Computational Intelligence
Artificial Intelligence
Control
Robotics
Mechatronics
Data: 2009
Editora: Springer
Relatório da Série N.º: Studies in Computational Intelligence;Vol. 241
Resumo: Fractional Calculus (FC) goes back to the beginning of the theory of differential calculus. Nevertheless, the application of FC just emerged in the last two decades due to the progress in the area of nonlinear dynamics. This article discusses several applications of fractional calculus in science and engineering, namely: the control of heat systems, the tuning of PID controllers based on fractional calculus concepts and the dynamics in hexapod locomotion.
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/7010
DOI: 10.1007/978-3-642-03633-0_14
ISBN: 978-3-642-03632-3
978-3-642-03633-0
Versão do Editor: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-03633-0_14
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