Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/6989
Título: BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável
Autor: Lima, Luís
Almeida, José
Martins, Alfredo
Silva, Eduardo
Data: 2005
Resumo: Este artigo aborda o projecto de um sistema de visão dedicado para robótica móvel autónoma, que beneficia das capacidades de execução paralela do hardware reconfigurável, processando em “pipeline” as imagens provenientes de um sensor de imagem CMOS de alto desempenho em simultâneo com a aquisição das mesmas. Apresentamos um sistema com a capacidade de adquirir e processar imagens com resoluções de 640x480 a uma taxa de 60 fps, baixo custo e capaz de disponibilizar para o sistema central apenas a informação pretendida extraída da imagem. Este ponto, permite libertar os recursos computacionais do robot traduzindo-se em reduções de consumo significativas e consequente aumento da autonomia energética do mesmo.
Descrição: 4º Festival Nacional de Robótica - Actas do Encontro Científico - Proceedings of the Scientific Meeting, Biblioteca Almeida Garrett, Palácio de Cristal – Porto, 23-24 Abril 2004
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/6989
ISBN: 972-752-066-9
Aparece nas colecções:ISEP – LSA – Artigos

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