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Título: AUV Control and Communication using Underwater Acoustic Networks
Autor: Marques, E.
Pinto, J.
Kragelund, S.
Dias, P.
Madureira, L.
Sousa, A.
Correia, M.
Ferreira, H.
Gonçalves, R.
Martins, R.
Horner, D.
Healey, A. J.
Gonçalves, G.
Sousa, J. B.
Palavras-chave: Underwater acoustic communication
Marine vehicles
Mobile Robots
Data: 2007
Editora: IEEE
Relatório da Série N.º: OCEANS 2007-Europe;
Resumo: Underwater acoustic networks can be quite effective to establish communication links between autonomous underwater vehicles (AUVs) and other vehicles or control units, enabling complex vehicle applications and control scenarios. A communications and control framework to support the use of underwater acoustic networks and sample application scenarios are described for single and multi-AUV operation.
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/6978
DOI: 10.1109/OCEANSE.2007.4302469
Versão do Editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=4302469
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